辅助驾驶=自动驾驶，是你的惯性认知还是？

从上个世纪70年代开始，随着现代计算机魔力的赋能：每两年性能翻一倍，价格降一半。这种疯狂的进化模式，推动了人工智能的技术发展。其中，就有自动驾驶的两大技术基石：计算机视觉、人工智能。

辅助驾驶的出现

辅助驾驶是指能够辅助驾驶员进行驾驶、加速、减速等活动的车辆，以及驾驶员能够完成剩余动态驾驶活动的默认系统，驾驶员仍然是行为的主要操纵者。从技术发展面看，辅助驾驶其实由来已久，大家学车的时候，大部分调节都是手动，但是到了自己买车之后，很多不需要自己的来调节，比如涉及到安全的自动雨刮，自动大灯，自动驻车等。发展到现在市面上看到的定速巡航，自适应巡航等。从汽车诞生开始，就出现了辅助驾驶。

自动驾驶的出现

自动驾驶是指系统对车辆进行纵向和横向控制，允许驾驶员在一定程度上甚至完全离开方向盘。

1977年，日本通产省麾下的机械工程实验室，组装了一台具备障碍躲避能力的自动驾驶试验车。这是现代意义上的第一辆自动驾驶乘用车。

计算机视觉第一次用在了自动驾驶领域。

辅助驾驶的发展

辅助驾驶是通过不断的技术迭代产生的，与人类驾驶习惯一同发展。生活中你驾驶车辆过程中，不经意地踩了一脚油门其实就用到了辅助驾驶带来的便利。比如时间倒回到1999年，奔驰率先在量产车W220的S-Class上应用了ACC自适应巡航，现在看来简直是标配的东西，在当时无疑是划时代的辅助驾驶跃进。

L1级辅助驾驶的自适应巡航、车道保持辅助、制动刹车灯等常用的功能早在十年前就被车企所应用，为日常出行提供来了安全保障。

现在普及的L2级自动驾驶，也被称为辅助驾驶，可以实现对车辆的多种辅助协同，如我们常见的全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能都是L2级自动驾驶中所蕴含的内容。例如辅助驾驶领域的“领头羊”特斯拉，其早已号称已经可以达到“L2.5”级自动驾驶。

辅助驾驶过渡到无人驾驶

而目前目前大多数车企都还处于辅助驾驶阶段，但不少车企已经属于向自动驾驶的过渡阶段，如特斯拉、蔚来、小鹏、理想等。当然，也有如集度汽车这样刚成立不久的车企，直接瞄准的就是L3-L5级自动驾驶，跨越了辅助驾驶的阶段将会在多场景下为用户提供L4级自动驾驶体验，也就是高度自动驾驶，这个级别的自动驾驶无限接近于“无人驾驶”，它可以由车辆完成几乎所有的驾驶操作。

而L5级自动驾驶作为最理想化的完全自动驾驶方式，可以完全实现“无人驾驶”的概念，就像是很多未来科幻电影中所显示出的那样，无需驾驶员做出任何操作，做到完全的安全和解放双手。

目前自动驾驶仍然处在“青铜”段位

现在的技术允许在有限的情况下（如赛道）实现L5级自动化。然而，具有“自主功能”的汽车很少会超过L2级（比如特斯拉的自动驾驶系统），而且都需要人类不断地关注。虽然这样的级别可能能够自主驾驶汽车，但它们无法可靠地做到这一点，也没有所需的英里数的经验（通常是数百万英里）。

自动驾驶和辅助驾驶区别大请勿混淆

总之，辅助驾驶和自动驾驶的区别还是很大的，但是厂家宣传的功能您可得认真思考分辨了。小伙伴们您的车是几级的辅助驾驶呢？您觉得谁是现在自动驾驶的引领者呢？欢迎留言讨论。