一、储能：

1、美国户储品牌第1是特斯拉，第2是Enphase，第3是LG。特斯拉与Enphase占了70%市场份额。

2、中国公司主要有宁德时代、阳光电源、比亚迪和科陆电子。主要提供电池或者代工。比亚迪是唯一进入户储前十的中国品牌，第六七位。

3、特斯拉户储电池以松下为主，LG有自己电池，Enphase磷酸铁锂电池由中国企业代工。美国户储市场三元电池占70%以上市场份额，但磷酸铁锂电池未来发展前景不错。

4、储能瓶颈在于电池供应链、逆变器IGBT芯片缺货，及美国政策反复。

5、储能市场价格与经济性测算

（1）表前收益模式套利和调频，调频逐渐减少，PPA电价上涨和ITC政策驱动下的套利增加。夏季电价是平时的三倍以上（3-4元人民币，平时1.1-1.2元），IRR能达到25%~30%，平时只有5%-6%。

（2）对于100MWh的大型储能电站，电池占EPC的65%。1kwh电池部分从去年8月份170美元涨到250美元，均价为240美金。

（3）美国天然气发电占40%。受天然气涨价驱动，加州之前电价0.25 美金/kwh，今年0.3美金/kwh。

（4）户用光伏加储能总成本4.6美金/W，一套5kW光伏、30%储能（1.5kW/6KWh）系统两万三千美金。

二、智能化超级时代开启：

1、人形代表着最大的使用场景。硬件统一，软件迭代，是后续加速机器人大时代到来的一个逻辑。人形机器人无论是精度还是承重上和工业机器人比都没有优势，人和工业机器人比也没有优势，无论是精度还是承重。但整个工业机器人现在全球每年38万台，增速也不太快。人形机器人的好处就是硬件统一、软件快速迭代，可以快速上线修改，甚至比人的工作效率都会更高，提高整个社会的生产力。

2、一般工业机器人有五大模块包括控制、伺服、视觉、减速、集成。一般来讲，控制系统厂商一般是主机厂自己，比如说全球四大控制系统厂商就是自己。减速器、伺服和控制器，占了60%比例。我们看到工业机器人一般是3-6周，特斯拉机器人40多个关节，所以投资的核心什么?”得关节者得天下”。

3、集成的环节。因为集成就相当于是富士康或者立讯对于苹果的意义一样。特斯拉Tesla Bot在机电产业链可能需要集成东西更多，这里面的核心公司未来可以参与的，还有第一时间可以挖掘的东西就会足够的多。而且即使在一个比较中期非常保守可能20万到50万的假设下，对这类公司来讲业务弹性就是巨大的。

4、减速器，特别是精密减速器。精密减速器分为谐波和RV，RV相对来讲用量会少一些，但在人形机器人里面，谐波减速器一定是核心中的核心。而且现在对于中国的核心企业来讲，有一个巨大的利好。因为如果特斯拉机器人发行到百万台以上，对谐波的需求至少在1000万个谐波，但现在整个全球的产能只有300 万个。而这里面最龙头的企业就来自于中国和日本。日本的企业整个扩产的意愿包括扩产的节奏相对来讲没有我们国家企业的工程师红利包括整个的民族精神。所以这里面可能对我们国家顶尖的谐波减速器厂商是一个巨大的机会，可能通过这个弯道超车，一举成为全球领军的减速器企业。而且无论是现在的价格还是未来可能降价之后的价格，对相关的龙头企业而言都有一个超级而巨大的弹性，所以这条产业链可以特别的重视。

5、电机的产业链。现在国内其实有蛮多电机发展得非常好，包括中大型的、微小的电机。可能整个伺服系统和全球来讲还有一定的差距，但是在单电机这块各个环节我们国家应该都是有优势的企业，而且中国的工程师红利会伴随着这一波特斯拉的扩产会有很好机会。即使前期做不到一供，作为二、三供，弹性来讲也是非常巨大的。

6、磁材，磁性材料。这几年磁材的趋势就是中国把日本卷得比较厉害，相关的磁材企业大家也可以看，业绩都比较好。而且特斯拉像在车里面的国内、国外的供应商都是以中国企业为主，所以机器人是以电机执行的机器人，所以它整个扩产的可能性包括需求也会比较广阔。

7、对于软件企业而言中国的软件公司可能24、25年是他们投入研发的关键节点。后续的话可能经过几年的时间会有一些非常具有想象力的应用开始陆续出来。那个时候包括国内的一些软件不管是视觉的、数据的、应用的一些公司会开始展现对整个产业的革新。

三、人形机器人：

1、机电产业链价值量将诞生在中国，核心公司的价值量远超市场认知，比如三花等。整个机电产业链会以中国、日本为主，但日本产业链天然问题在于扩产交付比较难，而中国工程师红利和人口红利比日本好。第一代机电价值量会在中国。对于三花、拓普等公司需要给予足够的重视，未来会是行业的中坚力量。

2、谐波减速器为必备品，国内龙头公司扩产能力具备优势。哈默纳科加绿的谐波不会超过每年250万的产能，但是一旦机器人到50万到100万个，对谐波的需求量是千万级。未来国内最龙头厂商，相较于国内的其他竞争对手，5 年之内优势是非常足够的。不要对RV减速器等差距较大的产业链失去信心，双环存在切入空间。RV 减速器与纳博特斯克存在一定差距，但是机器人不是只有一个版本，可能理想体重是57公斤，但他不一定所有都是，也可能会有80、90公斤版

本。两类精密减速器优秀的公司不仅有估值上的优势，也有确定性和弹性、可能性上的优势。

3、减速器分为通用减速机和精密减速机 1）普通设备里面的减速机为通用减速器，通用减速机械的龙头的公司主要是国贸股份，现在也在布局谐波减速器2）精密减速器分两种不同的分类，一种是谐波减速器，还有一种是RV减速器。精密减速器价格更贵，应用范围更加的高端，主要是用在军工、航空航天、工业机器人、高端五轴机床等。谐波减速机和RV减速机用量判断谐波减速机大于RV减速机。人形机器人不在于承载，最大的负担也就是20公斤。人形机器人里面大部分的关节以及小的要转动的地方，用到的减速器还是以谐波为主，包括手腕、手臂、肩膀、脚腕、脚踝分别用一个谐波，累计一个人形机器人差不多是用10~15个谐波。而腰部负重的地方，相对来说没有这么灵活的关节，会用RV减速器。

4、江苏雷利主要做白色家电，江苏雷利子公司鼎智能产品不错。人形机器人有些关节处会用液压传动系统辅助，比如膝盖、肩膀等只有一个自由度，不需要复杂电机配减速器，只需要用一个电缸，电缸里面有一个空心杯电机再配置一个齿轮减速器就可以把电机的旋转运动被转换成直线运动，带动膝盖以及肩膀。以前波士顿动力用的是液压传动系统，现在在很多领域，都在慢慢的电动化，在用电缸去替代液压的油缸。

5、鸣志电器机器人关节处用的基本上都是伺服电机，去年公司伺服系统，包括发电机和空心杯电机，分别取得75%、80%的增长。去年鸣志电器打入了服务性机器人理念公司也表示特斯拉机器人里面电机公司都是可以参与的。

6、三花智控公司核心产品电子膨胀阀已经与特斯拉深度合作热管理方面已经有所积累，且和特斯拉有合作了。原型机器人也会涉及到热管理、小电机，以及说总成的用量。初步展望有机会的ASP过万，大概可能有机会达到3万以上价值量。

7、新能源渗透率快速提升，一旦涉及到高性能、低维护方向，稀土磁材就是非常核心的部分。首先，正常版本20个千克，能达到3.3 个千克左右的成品用量。整备是毛坯质量可能到了5个千克以上了高负重版本的情况下整个的弹性就起来了。因此远端是不弱于新能源的增量。

中科三环为行业的开创者，也是特斯拉海外市场主要的供应商。17年开始在选型定产的过程中，逐步的给客户很好的供应链的服务和响应能力。此外公司持续扩产，包括和资源所属地的赣州稀土做合资工厂。金力永磁在稀土磁材行业的竞争中脱颖而出，不断布局新增的产能完成了港股的上市在稀土原材料价格开始逐步水涨船高的情况下做回收量同时对赣州工厂完成了ESG的认证，对于海外的供应链客户而言是非常的重要。