摘要：逛github时看到这个QT的串口示波器，完全开源，支持串口、TCP、波形显示、通信协议。感觉很不错，跟以前分享的那个vofa+有点像。感兴趣的可以下载下来学习学习。

Sailor Project功能说明

串口调试助手功能

支持传统的串口调试助手的基本收发功能，同时可以刷新大量的数据而不卡顿
支持保存接收的数据
支持最大200条可编辑指令的设置，并用于多条发送
支持定时器发送
支持换行符替换时间戳功能
支持较多的中文编码格式
值得注意的是支持Linux简单的串口调试
支持加载csv表格数据到200条可编辑指令
支持部分窗口配置的保存和重启恢复（前提是你不会删除配置文件）

操作说明

注意由于QT自带文本显示窗口加载大量数据后会造成软件卡顿，现解决方案为设定一个显示缓冲区，在有刷新数据阶段（即串口接收数据阶段），如果需要保持刷新状态（即实时显示接收得数据），则仅显示显示缓冲区的内容，你可以使用鼠标移动向上滚动条，停止数据刷新，同时当你向上移动滚动条到一定程度，便会开始加载所有数据，如果你想再次触发实时刷新数据状态，只需要将滚动条移动到最低端，并确保有数据接收。

由于保存数据为显示界面的数据，如果出于刷新状态，则无法保存所有数据，正确的做法是关闭串口后，将滚动条移动到最顶端，加载全部数据，然后保存窗口数据。

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TCPServer界面

SEASKY串口通信协议

通信方式是串口，配置为波特率115200， 8位数据位， 1位停止位，无硬件流控，无校验位。

1、通信协议格式

帧头设备类型设备ID数据ID帧尾protocol_header(4-byte)equipment_type(2-byte)equipment_id (2-byte)data_id(2-byte)frame_tail(2-byte，CRC16，整包校验)

2、帧头详细定义

3、串口通信协议

int parse_protocol(protocol_struct* pProtocol,uint16_t parseDataLen){ //解析数据，使用前需提前缓冲 pProtocol->message_st.pData int ret = -1; uint16_t pos_offset; frame_struct* pFrameStruct = &pProtocol->frame_st; message_struct* pMessageStruct = &pProtocol->message_st; if (check_protocol_heade(pMessageStruct->pData) == PROTOCOL_RESULT_OK) { //更新帧头数据 pFrameStruct->header.sof = pMessageStruct->pData[0]; //获取data段的数据长度 pFrameStruct->header.data_length = (pMessageStruct->pData[2] header.crc_check = pMessageStruct->pData[3]; //获取此次数据包长度 pMessageStruct->data_len = pFrameStruct->header.data_length + PROTOCOL_DATA_OFFSET + 2; //计算解析后得到的 data_union 数据长度 pFrameStruct->frame_user.cmd_data.data_len = (pFrameStruct->header.data_length) / sizeof(data_union); if(pMessageStruct->data_lendata_len max_data_len) { if(CRC16_Check_Sum(&pMessageStruct->pData[0], pMessageStruct->data_len) != 0) { pFrameStruct->frame_user.equipment_type = (pMessageStruct->pData[5]frame_user.equipment_id = (pMessageStruct->pData[7] frame_user.data_id = (pMessageStruct->pData[9] frame_user.cmd_data.pData[0], &pMessageStruct->pData[PROTOCOL_DATA_OFFSET], pFrameStruct->header.data_length); pos_offset = pFrameStruct->header.data_length + PROTOCOL_DATA_OFFSET; pFrameStruct->frame_tail = (pMessageStruct->pData[pos_offset+1] >CRC16_Check_Sum err!”); return PROTOCOL_RESULT_CHECK_FRAME_ERR; } } else { //待解析BUFF超过预定解析数据容量，避免内存越界 PROTOCOL_ERROR_PRINTF(“parse_protocol->>data_len[%d] > max_data_len[%d]!”, pMessageStruct->data_len, pMessageStruct->max_data_len); return PROTOCOL_RESULT_OUT_OF_LEN; } } else { //通过包头计算，还未收到完整的数据包// PROTOCOL_ERROR_PRINTF(“parse_protocol->>data_len[%d] > max_data_len[%d]!”,// pMessageStruct->data_len,// pMessageStruct->max_data_len); return PROTOCOL_RESULT_OUT_OF_LEN; } } else { //待解析BUFF超过预定解析数据容量，避免内存越界 PROTOCOL_ERROR_PRINTF(“parse_protocol->>check_protocol_heade err!”); return PROTOCOL_RESULT_CHECK_HEAD_ERR; } PROTOCOL_DEBUG_PRINTF(“parse_protocol->>check_protocol_heade ok!”); return PROTOCOL_RESULT_ERR;}