波士顿动力公司:一家制造机器人的公司

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波士顿动力的历史

波士顿动力公司是一家位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的机器人公司。该公司由麻省理工学院电气工程和计算机科学教授、卡内基梅隆大学计算机科学副教授马克·雷伯特于 1992 年创立。

波士顿动力目前归现代汽车集团所有,主要以机器狗和机械臂而闻名。这些机器人具有无限的潜力,波士顿动力公司在这个已经快节奏的行业中继续取得进展。

成立年份

1992

创始人

马克·雷伯特

行业

机器人、人工智能和自动化

总部

马萨诸塞州沃尔瑟姆

关键人物

马克·雷伯特

著名产品

BigDog、Cheetah、LittleDog、PETMAN、LS3、Atlas、Spot、Handle、Stretch、pick和工厂安全服务机器人

波士顿动力公司的成立

波士顿动力公司是麻省理工学院的衍生公司。该公司开始为海军空战中心训练系统部门创建交互式 3D 计算机模拟。这导致波士顿动力公司参与了由国防高级研究计划局 (DARPA) 资助的其他几个美国军事项目。

波士顿动力公司不断创新的机器人,使得该公司备受投资人青睐,导致多年来被收购了几次。它目前归现代汽车集团所有,并继续发展并生产新的机器人。

1990 年代

波士顿动力公司由麻省理工学院电气工程和计算机科学教授、卡内基梅隆大学计算机科学副教授马克·雷伯特于 1992 年创立。早期的公司与海军空战中心训练系统部 (NAWCTSD) 合作,为飞机发射操作制作新的训练视频。这些视频使用交互式 3D 计算机模拟来提高训练练习的质量。模拟角色是使用 DI-Guy 开发的,DI-Guy 是一种可以模仿真实人类行为的软件程序。波士顿动力公司多年来一直与政府合作,并扩大到生产实体机器人。

2000 年代

第一个诞生于波士顿动力实验室的物理机器人被称为 BigDog。这是一个长方形机器人,有四个液压腿。他们的目标是在崎岖的地形上搬运重物。它在技术上是成功的,它是其他几个未来项目的基础,但由于在战斗中不切实际地响亮而被停产。RHex 也是一个越野机器人。它有六个旋转,弯曲的木板排列在它的小矩形框架的外侧。

2008 年的 PETMAN 项目是关于制造一个用于测试防护服的机器人模型。本发明有几个特点,旨在使其尽可能人性化。在不伤害人员的情况下收集有关防护装备真实且有价值的数据,并且该项目的变化持续了多年。2000 年代的最后一个主要项目是 2009 年的 LS3。它是被称为 AlphaDog 的 BigDog 的下一个版本。这是一个腿式小队支援系统,旨在在极端天气下运行。

2010 年代

2013 年,波士顿动力公司被 Alphabet Inc 的子公司 Google X 收购。波士顿动力公司随后在 2017 年再次出售给日本的软银集团。2019 年,波士顿动力收购了一家名为 Kinema Systems 的硅谷初创公司。借助从 Kinema Systems 获得的新技术,波士顿动力能够拥有新的视觉传感器和深度学习,以提高其机器人的意识和能力。

2020 年代

最近,在 2020 年至 2021 年期间,波士顿动力公司被现代汽车集团收购。他们以 8.8 亿美元收购了该公司 80% 的股份。这样一家知名公司的如此大手笔的投资,为机器人的未来注入了巨大的希望。

波士顿动力公司最重要的发明是什么?

自 90 年代初以来,波士顿动力公司一直在生产机器人。在那段时间里,他们在每一个可量化的指标上都取得了惊人的进步。

BigDog

BigDog是一种动态稳定的四足军用机器人。它由 Bostin Dynamics、NASA 和哈佛大学康科德场站于 2005 年开发。BigDog 旨在用作军队的机器人骡子。它被设计成坚固而灵活。目标是用四条腿而不是轮子或履带穿越崎岖不平的地形。

BigDog 在 GoKart 引擎的修改版本上运行。发动机为液压泵提供动力,然后液压泵驱动液压腿执行器。五十个板载传感器将信息提供给 Pentium 4 处理器,进而引导系统。BigDog 项目于 2015 年停止。因为 BigDog 的声音太大,无法在战斗中实际使用。

RHex

RHex 于 2007 年作为崎岖地形移动机器人开发。它是远程控制的,电池寿命为四小时。30 磅重的 RHex 在倒置时也能正常工作。它用六个弯曲的橡胶板条推动自己。这些板条连接到排列在车身侧面的三个驱动轴上。它们相互独立地垂直旋转。这使得六个板条中的每一个都有机会在地形上单独找到购买的东西。

PETMAN

PETMAN是 2008 年由包括波士顿动力公司在内的多家公司和机构为美国陆军开发的项目。本发明用于测试士兵使用的特殊服装以防止化学攻击。PETMAN 的设计目的与普通人一样。它可以站立、行走、爬行,甚至可以进行一些体操,例如深蹲推力。这些动作使研究人员能够以一种模仿真人的方式评估防护服,而不会真正将人置于危险之中。整个人体模型都有传感器,它甚至可以模拟汗水、湿度和体温。所有这些变量都可以在一个对人来说太危险的环境中进行测量。

LS3

四足动物型机器人的下一个版本是 2009 年 DARPA 资助的项目 LS3,称为腿小队支持系统。它大约有马那么大,可以承载大约 400 磅。它比 BigDog 安静十倍,在多岩石的地形上快两倍。尽管它比之前的型号有了显着的改进,并且曾一度被海军陆战队第 3 团第 3 营用于补给各个排,但该项目于 2015 年被关闭。

Wildcat

Wildcat 是另一个四足机器人。它于 2011 年开发,其重点是速度。它可以使用跳跃和疾驰的步态在平坦的地形上以约 19 英里/小时的速度运行。由于速度是唯一的考虑因素,它比 LS3 AlphaDog 的名声响亮得多。

Sandflea

Sand flea 是 2012 年开发的小型侦察机器人。 Sand flea 像遥控车一样四处行驶,但它也可以跳到 10 米高的空中翻越墙壁或建筑物。Sandflea 的设计小巧耐用。它的速度非常快,但它确实需要在跳跃前停下来并调整自己的方向。它甚至有一个板载稳定系统,可以在跳跃过程中保持其方向。

Atlas

Atlas 是一种双足人形机器人,由多家科技公司和政府机构于 2013 年开发。Atlas 非常出色。IT 开始时有点不稳定,但从那时起它就突飞猛进地发展了。它可以通过将运动信息添加到其运动库中来学习和成长。这优化了轨迹并将其合并到复杂的例程中。Atlas可以实时感知其环境并进行相应调整。Atlas 可以像旧的 PETMAN 一样移动、跳跃和爬行,但 Atlas 的动作深度和动作控制要复杂得多。Atlas 无疑将拯救生命并消除不必要的工作。看到 Atlas 是如何发展的,这将是令人兴奋的。在过去的十年中,它从在平坦的表面上缓慢蹒跚蹒跚发展到冲过跑酷课程和翻转平衡木。

Spot

Spot 是波士顿动力公司于 2016 年发布的四足狗机器人。在最初的几年里,它们只能通过租赁获得,但它们在 2020 年以大约 8 万美元的价格上市。Spot 机器狗主要用于调查潜在的危险情况,例如火箭发射台或炸弹情况。某些警察部门曾尝试使用 Spot 机器人,但遭到了民众的强烈反对。

Handle

Handle 是 2017 年推出的两轮机器人,它通过可伸展的手臂和力控制来构建托盘和移动箱子。它可以处理重达 33 磅的箱子,因此它仍然无法完全接管仓库。

Stretch

Stretch 于 2021 年开始商业化。它与 Handle 非常相似,但更坚固、并且不需要人为过多的关注。Stretch 只需为其大容量电池充电一次即可完成整个班次。它可以举起50磅重的包裹,而且更容易识别包裹。它有一个稳定的底座,可以向任何方向移动,它可以安装在托盘的任何位置。

工厂安全服务机器人

工厂安全服务机器人是与现代汽车集团的第一个联合生产。FSSR 是四足机器人模型的又一个延续。它将是 Spot 的一个变体,它将专注于火灾隐患并使用其热像仪来识别附近的人。希望新一代机器人能够挽救生命并防止悲剧发生。

波士顿动力如何赚钱?

波士顿动力公司在 30 年的大部分时间里一直专注于研发。在那段时间里,他们得到了谷歌、软银、现代等非常富有的投资者的资助,最初是美国军方通过 DARPA 基金资助的。

所有这些研究和开发都开始得到回报。他们以安全功能和卸载库存的仓库机器人而闻名。这些新机器人的商业化程度越来越高,功能也越来越强大。它们最终会像仓库中的叉车一样普遍。

波士顿动力收购

Kinema Systems 于 2019 年 4 月被波士顿动力收购。Kinema Systems将深度学习和视觉传感器与波士顿动力的 Pick 系统结合使用。这允许机械臂卸载一托盘商品,即使有多个 SKU 项目。连接这两种技术是全自动仓库系统的下一步

波士顿动力值得注意的争议

纽约警察局机器警犬

政府机器人可以被认为是可怕的存在。当纽约警察局试图将 Spot 机器狗纳入警队时,人们立即引起轩然大波,纽约警察局取消了他们的租约。纽约警察局表示,机器狗是用来从事枯燥或危险的工作的,但人们只是看到了税收的浪费和对公民自由的另一个威胁。

波士顿动力公司:制造地球上最可怕的机器人公司

波士顿动力公司是什么时候成立的?

波士顿动力公司成立于 1992 年,是麻省理工学院的衍生公司。

谁创立了波士顿动力公司?

马克·雷伯特创立了波士顿动力公司。马克·雷伯特是麻省理工学院电气工程和计算机科学教授,也是卡内基梅隆大学计算机科学副教授。

波士顿动力公司以什么着称?

波士顿动力公司以生产功能强大、可移动且灵巧的机器人而闻名。他们还以其商业上可用的机器狗 Spot 而闻名。

波士顿动力公司制造真正的机器人吗?

波士顿动力公司确实制造了真正的机器人。他们有几个不同的版本和模型,从单一的机械臂到功能齐全的机器狗。

波士顿动力机器狗要多少钱?

波士顿动力狗“Spot”的价格在 7.5 万美元到 8 万美元之间。这可能看起来很多,但与本田的 Asimo 机器人 250 万美元的价格相比,它就显得多么实惠了。

哪家公司购买了波士顿动力公司 80% 的股份?

现代汽车集团于 2020 年 12 月收购了波士顿动力公司 80% 的股份。HMG 支付了大约 8.8 亿美元。

谁拥有波士顿动力?

现代汽车集团是波士顿动力公司的大股东。

波士顿动力机器人有什么用途?

波士顿动力机器人可用于各个领域。他们最初开始与美国军事组织合作,但他们也是自动化未来不可或缺的一部分。随着技术变得更便宜、更高效,不再需要人类从事体力劳动和危险作业。

波士顿动力机器人能做什么?

波士顿动力机器人有许多不同的风格、特征和能力。有些用于穿越崎岖地形,一些用于卸载库存托盘,然后对所述库存进行分类。有些是为了监视、安全或收集数据。它们可以模仿人类,也可以是自己独特的四肢和关节集合。机器人技术的美妙之处在于,我们可以将想象力、设计、功能和工程结合在一起,创造出真正非凡的东西。

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