马克斯·普朗克地外物理研究所（Max Planck Institute for Extraterrestrial Physics）的硏究团队与公民科学家透过哈勃太空望远镜过去二十年来的观测数据，找到一千七百多条小行星的轨迹。其中有已知的小行星，但也有一千多颗为新发现！这项研究计划在2019年开始启动，设立在Zooniverse平台称为哈勃小行星猎人（Hubble Asteroid Hunter）的公民科学计划，目标是从哈勃太空望远镜观测数据库里寻找新的小行星。硏究团队表示：一个天文学家的垃圾可以成为另一个天文学家的宝藏，他们搜索的目标通常受到其他研究者抛弃。因为小行星讯号常常被当作杂讯。但这些天文档案库的数据量呈现指数级暴增后，我们希望能利用。研究团队检查超过三万七千张，从2002年4月30日至2021年3月14日期间使用第三代广域照相机用不同滤光镜拍摄并合成过的影像。大多数图像都是30分钟曝光，所以会出现不同颜色小行星轨迹。此外，由于哈勃太空望远镜本身在移动，条纹在图像中显得弯曲，所以很难设计程式让电脑自动检测。因此，需要公民科学家初步分类，然后用判别后的资料来训练机器学习演算法。因此共有11,482名公民科学家参与图像分类，在哈勃小行星猎人页面有超过二百万次点击，并在约1%的图像中找到1,488个目标。科学家借此训练机器学习演算法，可以快速准确地搜索其余图像。接着就找到2,487条可能的小行星轨迹。之后就由专业天文学家接手，他们排除其它物体如宇宙射线等，从而在1,316张哈勃太空望远镜影像中发现1,701条轨迹。其中约三分之一是已知的小行星，剩下1,031条则是未鉴别过的小行星轨迹。这些小行星先前没观测过，因为它们比从地面天文台所能找的小行星更暗。团队计划未来藉由小行星轨迹的弯曲形状来确定它们的轨道和距离。天文学家希望全面了解太阳系的小行星，因为它有助于追查太阳系的历史。此外，越来越多的研究人员搜索现有影像以寻找新天体。如2019年，研究人员使用系外行星巡天的档案找到一千八百多颗小行星，其中有182颗是新发现。研究团队表示，数据中可能还有小行星以外的新发现，值得进一步研究。
