马 来 西亚位于东 南 亚 ， 马 来 群岛中 部 区 域 ， 处 于 印 度 洋 和 太平洋之 间 ， 地 理 有 点 特殊， 被南中国海分隔成东、西两部分。西马位于马来半岛南部，北与泰国接壤，西 马 南端 与新加坡隔柔佛海峡相望，东临南中国海，西濒马六甲海峡。
东马位于婆罗洲北部，与印尼、菲律宾、文莱相邻。西马和东马隔海相望。
西马地形北高南低，山脉由北向南纵贯，将马来半岛分成东海岸和西海岸两部分。
沿海为广阔的冲积平原，土地肥沃。中部为山地和 山 脉 。西马最高峰为大汉山，海拔2816米。
东马为森林覆盖的丘陵和山地，西部沿海为冲积平原。全境河流密布。克罗河山脉纵贯南北，主峰基纳巴鲁山，海拔 4095 米，为东南亚最高峰。
石灰岩在马来西亚广泛分布，具有喀斯特地貌形态特征。马来西亚应属于亚欧大陆板块。
马来西亚周边的西太平洋海域，包括菲律宾和印尼在内的大巽他群岛地形十分复杂，比起日本地形复杂程度有过之而无不及。
马来西亚所发生的火山、地震多集中于东马婆罗洲东北部。
马来群岛包括菲律宾群岛，巽他群岛，马鲁古群岛，纳土纳群岛，大小岛屿超2万以上，马来群岛位于大陆板块、印度洋板块、太平洋板块的交叉处，特征明显，地质相当复杂。
太平洋地震区，具有板块边界独特的特点，而马来西亚没有位于地震带内，其位于板块内部，地质条件相对稳定。
印度洋向北偏东方向漂移，陆地板块向东南方向漂移，太平洋板块向西北方向漂移。
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