ESP是车身电子稳定系统，它由ABS防抱死系统、ASR加速防滑控制系统、BAS制动辅助系统所组成，实际上也可以把ESP理解为ABS的一种进化、延伸，ABS只有防抱死功能，而ESP在防抱死的基础上增加了辅助制动、限制发动机扭矩功能。

也就是说ESP可以替驾驶者点刹打滑的一个或几个车轮，也可以通过限制发动机的扭矩输出来修正已经出现甩尾或推头的车身；举一个简单的例子，一辆后驱车向右急转弯时重心左移，右侧车轮与地面附着力降低、率先开始打滑，此时车身右侧轮的行驶速度没有左侧快。

所以车子出现严重的转向过度，如上图中的这种车身姿态，原因就在于右侧轮打滑、左侧轮抓地，左侧比右侧跑得快；如果车子没有ESP，就需要驾驶者适当反打方向来调整车身；而有ESP的车子在这种情况下就会制动左后驱动轮，降低左侧的行驶速度，同时抑制发动机扭矩输出，使得已经开始打滑的右侧车轮重新获得与地面的附着力。

这就是ESP的工作原理，根据实际情况制动一个或多个车轮，同时限制发动机扭矩的输出来保持住车身按照正常路线行驶，当然这ESP所能起到的效果是有限的，突破极限后的ESP同样没有效果，比如鄙人开大马力后驱在雪地上急转弯，4轮同时打滑，这时ESP根本抑制不住车身转圈；当然ESP只是博世的产品，其它如EBC、MKC等等，都是车身电子稳定系统，原理几乎一致，只不过是不同厂家出品罢了。

什么时候需要关闭ESP？

1.漂移：正常行驶时的车轮是不应该出现打滑的，控制不住的车轮打滑必然导致车身的失控而引发事故；但可控的车轮打滑就是漂移了，实际上漂移就是对打滑进行控制，想飘得远就必须确保车轮打滑，还要保证发动机持续输出高扭矩，但ESP一旦介入最先做的就是限制扭矩输出，同时制动车轮，这样车子也就飘不起来了。

2.驱动轮陷入坑中：本人有两次驱动轮陷入坑中的经历，第一次是双驱动轮都陷入泥坑中，给油挠地，每当车轮刚吃上些力、车身出现移动时，ESP介入、发动机扭矩迅速下降，刚爬出来些的驱动轮重新回坑，这时关掉ESP反而更容易挠出来；另外一次则是单侧驱动轮陷入坑中，整车惯量压在陷入坑中的车轮上，因为差速器的存在、坑里的车轮转不动，另一侧的车轮与地面还有些附着力但一打滑ESP就限制扭矩，车子这种时刻车子还是不能脱困。

3.泥泞或雨雪爬坡路段：在爬泥泞坡路或雨雪天气下爬坡时，驱动轮与地面之间的附着力会降低一部分，但并没有完全失去（附着力完全失去车子就静止了），所以车轮会在一定程度的打滑中移动，而想维持住这种移动就需要发动机保持住持续、稳定的扭矩输出；可ESP一旦介入，既限制扭矩、又制动车轮，车子也就爬不上去坡了，而且还有后溜的风险。

在冰雪天爬坡时我们常能看到有些微型面包车能一点点往上爬，但很多后驱的乘用车反而爬不上去，问题就出在ESP上，没ESP的车面对车轮打滑时发动机还能使上劲，车轮使劲挠地没准能爬上去，但有ESP的车子在爬坡时车轮打滑连劲都使不出来。所以需要关闭ESP的路况场景往往是车轮必然打滑，但又需要发动机保持高扭矩输出，这种场景下就可以关闭ESP了。

ESP是汽车的电子稳定系统，ESP的功能是监控汽车的行驶状态，来提高车辆的稳定性。ESP系统汽车都是默认打开的，会有一个单独的开关，平时行车不建议关闭，只有特殊情况下才需要关闭。

1.车辆遇到沙地或泥泞路段，

2.车辆在雨雪天气爬坡

3.车辆安装上防滑链

4.车辆在激烈驾驶、漂移

国外汽车都是强制标配ESP装置，为了就是行车的安全性，防止安全事故的发生。国内现在消费者对于这个安全配置相当看重，以至于没有装配这个配置的车型都会卖的不好！

虽然ESP是个好东西，在我们开车的时候能够给我们保驾护航，但是有一些特殊的情况，还是需要我们手动去关掉它，不然不仅不会帮助我们，反而会给我们带来更多的麻烦。

ESP的工作原理

1. ESP的由来

车身电子稳定系统（ESP）是博世发明出来的，也是博世注册的商标，其他的生产厂商是不能那么称呼的。

车身稳定控制系统，各厂家叫法不同，大众叫ESP、本田叫VSA、丰田叫VSC。ESC为通用名称。

这套系统是从基础的ABS上面发展而来的，其中最重要的几个模块，防抱死、电子制动力分配、牵引力控制系统、车辆动态控制系统。

有的产品还有会上下坡辅助功能，液力制动辅助等额外小功能。

2. ESP的工作原理

它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。