可以说,技术的进步为各家汽车厂商“自动驾驶”的发展奠定了基石。另一方面,普及还存在一些关键技术问题需要解决,包括车辆间的通信协议规范,有人无人驾驶车辆共享车道的问题,通用的软件开发平台建立、多种传感器之间信息融合以及视觉算法对环境的适应性问题等 自动驾驶系统相关的关键技术,包括环境感知、逻辑推理和决策、运动控制、处理器性能等。随着机器视觉(如3D摄像头技术)、模式识别软件(如光学字符识别程序)和光达系统(已结合全球定位技术和空间数据)的进步,车载计算机可以通过将机器视觉、感应器数据和空间数据相结合来控制汽车的行驶。
汽车要实现在道路上面完全自动驾驶,必然离不开人工智能技术,这项技术不仅仅需要遵守交通规则正常行驶;还要掌控车辆的行驶路线,学会跟车行走,包括掉头、转弯、停靠等;同时还要能够处理一些应急的突发事件,比如制动失灵、方向失控、爆胎等等。
完全实现自动驾驶可能还要很长路走。