相信好多飞友，在玩无人机的过程中都会遇到这样的情况，无人机和遥控器连接以后会出现升级的提示。也是多新手朋友也愿意问的一个问题，这个情况到底升级么？看完这段内容，相信你就知道了。
首先我们了解一下固件升级是干什么的？为什么要固件升级？
简单的理解，无人机有两部分组成，一个是硬件，一个是软件。硬件就是我们摸得着，看得见的东西，（电机、螺旋桨、镜头组件等），软件就是我们所说的固件版本，就好比电脑的操作系统。
固件升级，相当于给你的机器从新做一个最新版本的系统。软件和硬件，这两者是缺一不可的，在无人机飞行过程中，相互配合，各自发挥着自己的作用，在好的硬件，也需要软件的支持和配合，才能发挥他的最大优势，或许没有软件的支持，单凭硬件根本都，无法起飞，或者无法控制。所谓固件程序，就是工程师编写一套机器语言，按照一定的方法吧这些程序，安装到你的无人机芯片里面，这些程序是和你的机器硬件一起发挥作用，你的机器才能正常飞行，程序的升级是有针对性的，比如有的升级包，是让电池在低温环境下更好的发挥他的续航和稳定性，诸如此类的升级是提升无人机的性能；还有一部分是开发新功能，比如御三发布后的第一次更新，就更新了好多之前没有开放的功能，比如大师镜头和智能飞行模式等。当然无人机的工作原理，不止我说得这么简单，它的工作流程，以及组成还是相当复杂，我们只是举个例子，让大家更好的理解。
一般无人机升级固件，都是解决发现的已知的一些小问题，优化提升性能,或者限制你的机器在某些方面的性能，或者限制飞行区域等等， 这些升级变化对用户来说可能感觉不到。而且我们只有选择升级或者不升级的权利，没有选择升级他的那个部分，也就说只要选择升级，它都会把此次的升级包全部打包、下载并且安装，这样才会有我们所说的选择困难症，因为对于我们来讲，有些功能，好想没有什么用，我们根本就不需要，而且有些功能是我们迫切需要升级的，我们多数人都是感觉，升级以后会对自己的飞行器产生限定，所以说都在问应不应该升级？但是对于官方来讲，每一次的升级都是经过慎重选择的，这里面包括飞行器的安全，还有公共区域的安全，以及每次升级提升机器性能的其他方面的性能，所以从官方的角度考虑，只要有更新包，大家都应该升级，因为是从改善飞行性能，飞行安全。
但是从限定的角度考虑，越升级你的无人机飞行的环境越小，限定的因素越多，至少现在有些地方还可以飞，如果升级有些地方，就变得不能起飞，或者限制飞，而且升级以后的版本也不一定稳定，会出现一些明显的bug，和问题，然后官方在出新的升级包，弥补发现的已知的问题。
这里我说升级会限制可能有些人会说，我在扯淡，我举个实例证明一下，2017年的九月份，我买了一台大疆的悟一无人机，在当年的冬天，由于我是在吉林，当时的飞行环境，气温将近零下20摄氏度，我们这个用悟一航拍时没有问题的，在2020年的春天的，就是开春的时候，当时气温只有零下5度，这个机器在这样的环境下，是无法解锁电机的，这个期间呢，我就升级以后才发现了这个问题，当时在升级包当中，并没有提示低温环境下的限制，这就是一个非常实实在在的发生，在我自己身上的一个实例。所以无人机的固件的升级是对机器在某个方面都是有限定的，只是官方没有列出来而已。
还有手上有精灵四和御Pro的飞友，你的机器，在当年购买的时候飞行距离和飞行感受是不是相当的好？现在拿出来看看，机器是不是飞行距离是明显的缩水？当然这里面有可能是飞行的环境也发生了变化，比如说4g5g基站增加，手机用户数量变多，也会对飞行产生影响，但我觉得更多是机器自身限定导致的结果。
软件固件怎么升级？
1、 ota升级，就是我们平时所说的无人机在线升级，只要你的手机连上网络，遥控器和无人机对频成功，这样有新的升级包，只要选择升级，等待一定时间后，机器就会自动的下载并完成升级，但是也是有条件的，比如电池电量要大于50%等。
2、 电脑端升级
电脑上下载对应的dji assisatnt 2 调参软件（需要下载对应的机型），usb数据线，连接电脑和无人机主机（如果遥控器升级要连接遥控器），要求卸下桨叶，电池电量 大于50%，按照提示操作即可。
另外说一下，无人机固件的升级包括强制升级和选择性升级两种，如果是选择性升级，用户有选择升级或不升级的权利。如果是强制升级的话，也是你的无人机必须升级以后，才能够解锁电机，所有用户，，没有选择的机会，必须选择升级。
总结一下，我从2015年开始玩无人机，到现在除了强制升级以外的其他升级包，一般的我都不会选择升级，对于你的机器是是否选择升级？看情况而定，比如说大疆悟3的12月份升级包，我觉得就必须升级，要不机器好多功能不能使用，至于其他的版本，要看你的选择了，看看你的升级有没有必要？
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