最近被一家民营航天企业时空道宇频繁刷屏：
伴随着自动驾驶的火热，涉及到GPS高精定位的另外一项技术PPP-RTK进入了实质部署阶段.
精度：
精度 | 技术 | 备注 |
厘米级 | RTK、PPP-RTK | |
分米级 | PPP | |
米级 | MF-GNSS | |
10米级 | L1 GPS、DGPS |
原理：
卫星定位误差来源：
天地一体化通讯：
和传统的RTK对比，
优点：
1）不用将车的GPS坐标上传暴露给网络，增强安全性
2）卫星部分的时钟误差、轨道误差、编码误差等由星基低轨道卫星直接播发
3）电离层和对流层干扰由分布在各个地区的CORS(连续运行参考站）来保障，密度不必很高，相较于千寻等基站超高的密度，PPP-RTK cors全国大概几百个就够用
4）即具有传统RTK的快速收敛，又具有RTK不能覆盖地区也可实现高精定位的优点
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