来源：直通IPO，文/王非
视觉空间定位领域，即将新增一家上市公司。
证监会网站显示，深圳市欢创科技股份有限公司（下称：欢创科技，Camsense）于12月21日向深圳证监局办理辅导备案登记，正式启动A股IPO。
相关备案报告显示，欢创科技于12月12日与国信证券签署辅导协议，辅导工作将持续至明年4月。
作为一家空间定位与识别追踪系统研发商，欢创科技吸引了小米、360、追觅、华为等品牌，与之长期开展合作。
而在成立至今的10年里，欢创科技也已累计获得超4亿元多轮融资，投资方包括深创投、HTC、前海母基金、中航国际、南岭基金、东方富海等知名机构。
8年获10轮超4亿融资，王欣妻子、石头科技低调入股
欢创科技创始人兼CEO周琨本硕毕业于清华大学，研究生就读清华自动化系，主攻计算机视觉与图像分析专业。
据21世纪经济报道消息，2003年于清华大学计算机视觉专业研究生毕业后，察觉到行业环境对于承接相关技术落地还不够成熟，周琨转而进入通信行业，在贝尔实验室获得了第一份工作。
此后，周琨还曾在中国移动旗下卓望科技、泰山在线等企业任职。
据铅笔道消息，2014年一次偶然的机会，周琨接触到了当时还是天使投资人的快播王欣，跟王欣聊完后决定独立创业。
在成立之初，欢创科技就获得了著名互联网天使投资人数百万元天使融资；随后在2016年，公司于6月份获得东方富海、乐视1000万元Pre-A轮融资，10月份则获深圳市各级无偿资助近100万元。
此后，伴随欢创科技业务重心的转移，公司的融资节奏也明显加快。
在2017-2019年，欢创科技基本保持着一年一轮的融资节奏，新进投资方包括新恒利达、一村资本、沣扬资本、晨晖创投、南岭基金等。
值得一提的是，南岭基金正是村集体转型做创投的典型代表。2022年4月12日，随着海创药业登陆上交所科创板，南岭村社区有了第一个上市项目。如今，伴随欢创科技启动IPO，南岭村集体也有望再收获一家上市公司。
此后，从2021年1月的B1轮融资，直到2022年9月的C1轮融资，欢创科技共计完成了4轮融资，先后获同歌创投、HTC旗下产业基金、深圳市国资委旗下深智城集团、基石资本、前海母基金、中航国际等知名机构投资。
天眼查App信息显示，欢创科技在8年时间里完成了10轮融资，累计融资超4亿元。目前，公司拥有37位股东，占股5%以上的股东有5位。
管理层方面，联合创始人王健持股约13.14%（最终受益股份约15.36%）；周琨持股约10.82%（最终受益股份约13.05%）。
机构股东方面，富海深湾（芜湖）移动创新股权投资基金（有限合伙）持股约6.28%；深圳南山东方富海中小微创业投资基金合伙企业（有限合伙）持股约6.13%；智慧互联电信方舟（深圳）创业投资基金合伙企业（有限合伙）持股约6.01%。
此外，王欣的妻子彭鹏于2018年10月低调成为欢创科技股东，目前持股约3.34%，为公司第九大股东。
值得一提的是，欢创科技于2021年7月，正式加入石头科技供应商生态链，成为了石头科技旗下扫地机的激光雷达供应商。工商变更记录显示，石头科技于今年10月悄然入股欢创科技，目前持股约1.92%。
与华为小米360等长期合作，VR成第二业务增长线
经过多年发展和积累，除了深圳龙华总部，欢创科技还设立了深圳坪山智造工厂、北京技术应用分部、江苏苏州技术应用分部，拥有超过600名员工。总部人员中，研发和技术占比超70%。
截至目前，欢创科技已拥有完全自主知识产权的核心算法以及芯片（130+项专利申请，已获60+项授权，其中发明专利15项），是国内首家拥有单目大空间亚毫米级定位精度能力的企业，全球首家自研空间定位算法芯片的企业。
在应用市场，欢创科技针对不同行业形成了多条产品线和完善的解决方案，主要包含消费级产品（激光雷达、VR/AR追踪定位系统）和专业级产品（可移动高精度定位系统及高精度定位系统），产品被广泛应用于VR/AR、机器人、工业/医疗等领域。
其中，在激光雷达领域，欢创科技已成为行业头部供应商；在VR领域，公司的单目视觉6DoF VR手柄定位技术位列世界前沿。
截至目前，欢创科技已与360、美的、小米、石头、追觅、爱奇艺、中国商飞、华为、高通等国内外知名品牌展开了长期合作。
回顾欢创科技的发展历程，算不上一帆风顺，也是经历了一番波折。
创业之初，周琨怀揣“学以致用”的理想，将欢创科技定位为一家立足视觉空间定位算法、2B的技术型公司。
周琨曾对外表示，创业初期，由于受到王欣的赏识，欢创科技当时的业务主要集中于在电视行业落地。
经过三年的摸索，周琨于2017年带领欢创科技，转向机器人以及工业行业发出探索；并且顺利开发了自己的硬件产品——激光雷达。
欢创科技对外公布的数据显示，公司2021年激光雷达出货量突破百万级别，2022年出货量持续攀升超50%，今年单月高峰期销量达几十万台。
时间来到2022年，随着VR/AR市场的火爆，相关定位技术、硬件制造及VR/AR解决方案的需求也迎来井喷发展。
作为深耕视觉空间定位技术多年的方案供应商，欢创科技将充分发挥自身技术及产业链优势，加快VR/AR行业整体布局，推动VR/AR全场景业务持续增长，为公司开辟激光雷达之外第二条业务增长线，剑指“VR/AR交互技术解决方案第一供应商”。
基于此，欢创科技在VR/AR领域的布局速度正在加快：2021年拿下高通XR2平台全球技术授权，2022年则与多家VR/AR行业主流厂商达成合作，为其提供交互技术解决方案；今年10月，公司正式对外发布了其基于空间定位技术打造的新一代无光环6DOF VR手柄，在产品外形、算法精度、性能表现等方面均进行了升级。
据周琨透露，目前激光雷达依旧是欢创科技的主营业务，VR业务的营收占比并不高，但是增长喜人：去年销售收入同比增长了50%，并有望在明年实现正向营收。
