当原始人第一次想到制造某种装置来保护自己免受寒冷、尖锐的石头或沙漠中炎热的沙子的侵袭时,他的第一个努力是将树皮、木材或生皮固定在脚底,然后在适当的时候,用更精细的鞣革制成凉鞋。它们以各种方式固定,但通常由两条皮革带固定,一条系在脚背上,另一条穿过第一和第二脚趾之间。
埃及凉鞋有时被延长到尖头,有时是用纸莎草或一些柔软的材料制成的;但一般来说,更常见的种类是木材或皮革。他们常常在上面画上佩戴者的敌人的肖像,这样敌人就被踩在脚下了。由于他们距离较近,埃及人和犹太人的习惯和习俗在许多方面都很相似。
同一个希伯来语单词同时表示凉鞋和鞋;人们得出的结论是,鞋子可能只限于上流社会,而凉鞋则是那些被迫工作的人使用的;奴隶们赤脚行走。
从希腊和罗马鞋的草图可以看出,它们最终成为了一件精致的服饰,用系带绑在脚和腿上,并以不同的方式装饰。参议员们穿着黑色皮靴,脚上有金色或银色的徽章;士兵们穿着钉得很重的铁鞋,与现在用于板球的铁鞋相似,以便在攻打要塞时,穿上铁鞋的人能更好地抓住墙壁。
铁靴也被用来折磨基督徒。作为这个时代的奢侈特征之一,据说罗马士兵的鞋子上经常有金色的钉子。根据塞内卡的证词,朱利叶斯·塞萨尔穿着贵金属鞋,
在许多世纪后效仿的一种时尚;西弗勒斯喜欢用珠宝遮住他的脸,以吸引人们在他穿过街道时的注意力。