最近在研究机器人仿真，经过老师推荐，发现了一款很好用的软件，Webots。
Webots是一款机器人仿真软件，支持C、Python等很多主流编程语言，而且提供了很多接口，能够帮助我们进行开发。
安装首先是安装，安装非常简单，因为Webots是一款开源的免费的软件，直接网页输入Webots，然后进行下载安装即可。
调整语言选择最上层那一栏中的工具Tool，然后选择最后一行的Preference，选择第一行，改为简体中文，重新启动Webots即可。
创建新世界重启Webots之后，进入到初始界面，可以发现左侧栏中存在两行信息，分别为：WorldInfo和Viewpoint。
目录选择由自己选择，是一个文件夹的形式，自己命名创建，选中向导(W)栏，选择创建Webots项目目录，进行目录选择，为自己命名，我是在E盘的一个文件夹下创建了一个新的文件夹名为first_simulation，这个是按照官方给定的tutorial1教程中设置的。
World settings由自己定义，默认是选择前三项，我们把最后一个选项也给选起来。
会创建以下目录和文件：
可以发现，与之前的有一定的区别，左侧的目录树中多了三列。
这样的话一个Webots世界就创建好了，3D视图应该显示带有方格地板的方形竞技场，可以使用鼠标在3D视图中移动视觉点。
根据自己的实践，我们可以得到鼠标左键的功能是旋转，鼠标右键的功能是平移，而鼠标滚轮的功能是放大或缩小。
至此为止，我们的新世界就创建好了。
还是非常简单的，Webots这款软件是非常好用的机器人仿真软件，就是资料相对而言少了点，所以我打算研究一下，自学，然后把这部分的自学教程出一下。
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