特斯拉FSD，即Full Self-Driving，完全自动驾驶，是特斯拉的高配自动驾驶系统，相较于Autopilot的辅助驾驶，FSD更强调车辆的自动驾驶，比如自动变道、自动泊车，在不需要驾驶员干预的情况下自动驶入高速公路等。
2020年10月开始，特斯拉向部分车主推送了FSD测试版，马斯克曾预测，到2022年年底，FSD测试版的用户将达到100万。
值得注意的是，虽然FSD的字面意思是完全自动驾驶，但其所能达到的功能只满足L2级别的自动驾驶，驾驶员仍需把注意力放在驾驶车辆上，不符合SAE对完全自动驾驶的定义。
从用户的调查结果来看，FSD的使用体验也是褒贬不一。部分用户认为这一功能可以让驾驶更轻松，也有许多人认为使用FSD反而增加了驾驶时的压力。
事实上，特斯拉对FSD的宣传也为其带来了不少麻烦。12月30日，据《华尔街日报》报道，2023年加州将实施一项新的法律，对使用欺骗性的名字或误导性的手段宣传其自动驾驶功能的车企进行罚款的处罚。汽车制造商或者汽车经销商必须向用户清晰无误地描述驾驶辅助系统的功能和其限制。
这也意味着，按照特斯拉目前FSD所能达到的自动驾驶级别，继续使用“完全自动驾驶”的命名将触犯加州的法律。
在德国，特斯拉也曾因为FSD的命名而陷入麻烦。2020年，德国监管机构Competition Center曾起诉特斯拉，称其在向消费者宣传FSD时，涉嫌误导，让消费者误认为车辆具备自动驾驶系统就意味着车辆可以实现自我操控。
事件以2022年德国联邦法院驳回了针对特斯拉的诉讼而终结，德国联邦法院发言人称，任何访问特斯拉网站并打算购买其电动汽车的人都会被告知他们所购买的汽车并非能完全自动驾驶。因此，特斯拉可以继续在德国广告中使用Autopilot自动辅助驾驶和FSD完全自动驾驶的字样。
不过监管机构的上诉还是让特斯拉有所收敛，特斯拉更改了其在德国官方网站上的措辞，特斯拉必须表明完全自动驾驶系统是在未来有望推出，而不是“即将推出”或“年底前”这样的模糊字眼。
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