1780年，5500名法军在美国本土登陆，他们此行就一个目的：帮助他们的盟友美国占领彼时还被英国人控制的纽约市。很快率领法军的指挥官罗尚博伯爵与美军指挥官华盛顿会面，经过商议直接双方都意识到直接进攻纽约市是不可行的。约克镇这个被英国人康沃利斯率军把守的重镇成为了他们的目标。因此爆发了美国独立战争史上著名的约克镇围城战役。
约克镇守军康沃利斯麾下拥有一支九千人的英国军团，他们训练有素战斗力强悍。1781年9月26日，法国运输舰队带着华盛顿翘首以盼的武器弹药以及攻城器械抵达美国本土。除开这些军用物资还带来了7800名法军、3100名民兵及8000名大陆军。此时的华盛顿雄心勃勃，如虎添翼。
在战前为了保证绝对的机密，华盛顿军中上下均不知他们行军的真实目的地。并且华盛顿还释放出了假消息让英国人以为联军会直接进攻纽约市，这也在一定程度上麻痹了约克镇的守军，让法美联军的计划得以顺利展开。背地里华盛顿悄悄率军赶赴约克镇执行包围计划，等到美法联军已经几乎接近约克镇了，英国人这才意识到联军的真实目的。
联军在接近约克镇后进行了几次试探性的进攻，当然英国人也不是吃素的，联军曾误入了英军火炮的覆盖范围因为造成了比较严重的伤亡。与此同时，华盛顿后方的工程兵门在马不停蹄的挖掘战壕构建工事。10月5日，华盛顿已经修建好了他的第一道战壕，英国人惊讶的发现战壕刚好在他们的滑膛枪的射程范围之外。联军随即把火炮部署到了战线上，对英军进行了猛烈的炮轰。美军共有三座二十四磅火炮、三座十八磅火炮、两座八英寸（203毫米）榴弹炮及六座迫击炮。华盛顿亲自发射了这场战争的第一发炮弹。
彻夜的炮击让英国人难以招架，华盛顿甚至没有留给英国人修复损坏的火炮武器的间隙。英国军中开始出现混乱，康沃利斯在回应自己上级时说道自己已经无法支撑多久了。美军和法军甚至在战斗中进行了比赛，看看谁摧毁敌人的防御工事更多。10月16日早晨，又有更多的联军火炮运抵战场，加强了炮轰的火力。康沃利斯彻底陷入了绝望。
10月17日早晨，一名挥舞着白旗的官员带着一名鼓手出来。骄傲的英国人投降了！联军也停止了炮轰。但康沃利斯以生病为由拒绝出席受降典礼，这也算是他为自己那仅剩的尊严做最后一次挣扎吧。此战法军的受伤及死亡人数分别为194人和60人，而美军方面则是28人战死、107人受伤；故总计88人战死，301人负伤。这场战役也是美国独立战争最后一场陆上大型战斗。1931年发行的美国邮票，上头绘有罗尚博伯爵、乔治·华盛顿和德·葛拉瑟伯爵，用来纪念1781年约克镇的胜利150周年。
约克镇围城战役还被德国历史学称之为德国人的战斗，因为黑森佣兵在三个军队里都扮演着重要的角色，在所有的军队中总共约占了三分之一以上。据估计英军和法军在约克镇时，各自拥有超过2500名黑森佣兵，且在华盛顿的军队更是包含了超过3000名的德裔美国人。
