大机器人(须弥大机器人)

本文主要讲的是大机器人,以及和须弥大机器人相关的知识,如果觉得本文对您有所帮助,不要忘了将本文分享给朋友。

世界上最大的机器人

世界上最大的机器人

世界上最大的机器人,拥有一个全能的智能机器人是很多人一生中最大的梦想。目前研发出的机器人以及具有一定的智能性,但是一般的机器人是以小巧为主,那么世界上最大的机器人会有多大呢?下面我带大家简单了解一下这个世界上最大的机器人。

世界上最大的机器人1

机器人大家都见过不少,但大家见过会喷火的机器人吗?相信绝大多数人都没见过,这个世界上最大的机器人真令人们大开眼界!上图这个高达8.23米,长17.1米,重11吨的机械生物名叫凡尼,它由德国公司佐尔内设计而成,是世界上最逼真机器人之一!

这个世界上最大的机器人凡尼虽然走得不快,但是能够以四肢行走,经常现身于节日游行里,尤其是那些跟中世纪有关的节日。

佐尔内公司从2007年就开始制造该这个庞然大物,它是可以行走的最大的机器人,因此获得吉尼斯纪录世界上最大的机器人。世界上虽然有一些比它还大的机器人,但由于都不能行走,因此无法获得此称号。

这条怪兽被吉尼斯认证为世界最大行走机器人称号,早在2014年的时候这款机器人就在观众身边亮相过。估计现在研发机器人的科学专家们,看到这款机器人之后会不会心服口服!

能行走会喷火的机器人

这款机器人在大伙眼中像不像是出自《权利的游戏》?没错,就是它!它最大的功能就是能够喷火,除了会行走之外,凡尼还能够煽动40英尺长的翅膀,真不愧是世界上最大的机器人!

根据该公司介绍,这个庞然大物身上搭配了4个遥控装置,1个两升涡轮增压柴油发动机和一系列液压阀提供动力。组成这头巨龙的2个液压系统,由272个阀、50个驱动器构成,并使用了165升油。

除此以外,它还拥有4265英尺电缆和360英尺气控管线。凡尼借助140马力的发动机,每小时可行进大约1英里,你根本想不到它还携带着80升的假血,看到这款世界上最大的`机器人,你是不是惊呆了呢?

世界上最大的机器人2

世界最先进的机器人

1.毛绒智能机器人Romibo

Romibo一改机器人的冰冷外形,并有一双由iphone显示屏构造成的萌萌的大眼睛。通过修改源代码,你可以用ipad操控它的眼睛,从而表现它不同的的心情和状态。

此外,Romibo还安装有众多传感器,包括光线传感器以及加速度传感器,能够对其运动轨迹进行控制,以实现机器人自动躲避前方障碍物。未来这款机器人将拥有更多社会属性,如实现与残障人士互动,代替导盲犬或者家庭护理员等。

2.个人机器人PR2

PR2(Personal Robot 2)是威楼加拉吉生产的机器人。它的前身是斯坦福研究生埃里克·伯格和基南·威罗拜克开发的PR1机器人。

PR2有两条手臂,每条手臂七个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子。PR2依靠底部的四个轮子移动。在PR2的头部,胸部,肘部,钳子上安装有高分辨率摄像头,激光测距仪,惯性测量单元,触觉传感器等丰富的传感设备。在PR2的底部有两台8核的电脑作为机器人各硬件的控制和通讯中枢。两台电脑安装有Ubuntu和ROS。

依靠强大的ROS平台,PR2已能够独立完成多种复杂的任务。到如今,PR2能够自己开门,找到插头并给自己充电,能打开冰箱取出啤酒,能打简单的台球等等。

3.太空探索机器人Valkyrie

Valkyrie开发于约翰逊航天中心,其身高1.89米、重124.7公斤,她配备了声纳和激光雷达,头部、手部、腹部和腿部也都有传感器。此外,腿部的摄像头也能够帮助机器人从多个角度进行环境观察。

如果该机器人能够持续完善,那样有朝一日就可以代替人类应付危险的灾害环境——比如核电厂事故。参赛选手还将执行驾驶越野车、在凹凸不同的地面行走、清除杂物、通过破壁、关闭阀门、以及连接消防水带等任务。

不过美国航空航天局却认为,Valkyrie将把探索太空作为它的使命之一,比如执行火星殖民等任务。

4.战场运输机器人LS3 Quadruped

LS3机器人能够在平坦的路上达到最高时速28.3英里每小时,比飞人博尔特20米冲刺时的最快速度更快。在最近的实验中,机器人在崎岖的山路上依然能够保持相当快的速度,并且随身携带了名为Tactical Robot控制器的触摸屏设备,如果不小心卡住的话能够自动调节其相关的移动关节继续前进。

5.治愈系机器人Paro

日本产业技术综合研究所研发的治愈系机器人Paro可不仅仅是只普通的毛绒海豹,它周身装有5种类型的传感器,可以感应光、触碰、声音、温度和姿势。因此它可以对人的触摸做出互动,当有人呼叫它的名字时,它也能做出相应的动作表示回应。

Paro还会识别出主人希望自己做什么,然后改变自己的行为。因为医院和医疗机构是不允许病人带宠物到病房,因此AIST就制造了具有治疗功效的Paro机器人,而结果也证明了Paro确实能改善病人的心情。

世界上最大的机器人是什么

Tradinno。世界上最大的机器人是Tradinno。机器人是一台机器,尤其是一个可编程由计算机能够自动地进行一系列复杂的动作。机器人可以由外部控制设备引导,也可以将控制嵌入其中。

有多少正方形变形机器人玩具可以合体成最大的一个机器人

有多少正方形变形机器人玩具可以合体成最大的一个机器人

有5个正方形变形机器人玩具可以合体成最大的一个机器人,开心超人当中变形机器人进行合体变成一个大机器人。

工业机器人四大巨头的优劣势对比

谈及世界工业机器人,就绕不开以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族,在亚洲市场,它们同样举足轻重,更占据有中国机器人产业70%以上的市场份额。那么,机器人四大家族的产品都有哪些各自的特点,优劣势分别是什么?

四大家族在各个技术领域内各有所长,ABB 的核心领域在控制系统,KUKA 在于系统集成应用与本体制造,发那科在于数控系统,安川在于伺服电机与运动控制器领域。

瑞士ABB

ABB总部坐落于瑞士苏黎世。业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域,以电力和自动化技术最为著名。ABB强调机器人本身的整体性,以其六轴机器人来说,单轴速度并不是最快的,但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。

核心领域

ABB的核心技术是运动控制系统,这也是对于机器人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能,大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。

技术:算法最好,但略贵

ABB最早是从变频器开始起家,在中国,大部分的电力站和变频站都是ABB做的。对于机器人自身来说,最大的难点在于运动控制系统,而ABB的核心优势就是运动控制。可以说,ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的,不仅仅有全面的运动控制解决方案,产品使用技术文档也相当专业和具体。

据悉,ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件,可进行3D运行模拟以及联机功能。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口,也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。此外,ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数,可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。

ABB还讲究机器人的整体特性,在重视品质的同时也讲究机器人的设计,但众所周知的是,配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。此外,有不少的企业反应在四大主力品牌中,ABB的交货期是最长的。

国内市场分析

ABB在国内实行高举高打的策略,注重与中国大客户的合作。华为、长虹、拓斯达分别是3C家电行业应用端和集成商的领头羊,在行业内具有风向标的作用,可以看出ABB对3C行业重视程度很高。其未来的产品将更多融合智能化、互联化、大数据等先进技术。本体企业开始走向应用端,与系统集成商的关系将会更加密切;同时,本体企业自身也开始注重集成应用的开发。

德国库卡(KUKA)

核心领域

库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊,涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。

技术:操作简单,但故障率较高

美的收购库卡的事件可谓让库卡火了一把。如果说ABB是 汽车 中的奔驰,那么库卡就是 汽车 中的宝马,虽说同是高端 汽车 ,但是宝马的返修率要高于奔驰。

据悉,相对于ABB、发那科等机器人,库卡机器人的返修率是较高的。有知情人士反应,曾使用过库卡的机器人,几乎每天都有一台机器人出故障。

库卡在国内销售的优势在于二次开发做的好 ,就算是完全没有技术基础的小白一天之内就可以上手操作;在人机界面上,为了迎合中国人的习惯,库卡做得很简单,就像玩 游戏 机一样好用,相比较之下,日系品牌的机器人的控制系统键盘很多,操作略显复杂。

值得一提的是,库卡在重负载机器人领域做的比较好,在120KG以上的机器人中,库卡和ABB的市场占有量居多,而在重载的400KG和600KG的机器人中,库卡的销量是最多的。

国内市场分析

KUKA目前正在加快布局中国市场本土化服务,开拓西南新领地,未来在 汽车 装备领域将持续发力。而美的收购KUKA事件已被载入史册,对两大品牌的影响力及市场反应度都产生了重大的影响,未来美的+KUKA产生的联合效应同样值得期待。

日本发那科(FANUC)

FANUC公司创建于1956年,三年后首次推出了电液步进电机,进入70年代,得利于微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。1976年FANUC公司研制成功数控系统,随后又与西门子公司联合研制了具高水平的数控系统,逐渐成为当今世界上数控系统、设计、制造实力最强的企业之一。

核心领域

FANUC是全球专业的数控系统生产厂,工业机器人与其他企业相比独特之处在于:工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。

技术:精度非常高,但过载不行

发那科关于数控系统的研究可以追溯到1956年,具备前瞻性的日本技术专家预见到3C时代的到来,并组建了科研队伍。而将在数控系统的优势用于机器人身上,发那科的工业机器人精度也很高,据悉,发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外,发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于:工艺控制更加便捷,同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。

值得一提的是,发那科更将数控机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上,从算法上植入了刀片补偿的功能,这使得机器人在精加工切割的过程中可以实现一圈一圈往里边走,而安川的机器人本体本身不具备这个功能,要实现这一功能只能通过二次开发进行功能补偿,而这也是很有些客户反映安川机器人不太方便的地方。

但是发那科在机器人的稳定性上,做得还不是最好,在满负载运行的过程中,当速度达到80%的时候,发那科的机器人就会报警,这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合,这也是发那科的小型化机器人(24KG以下的)畅销的原因。

国内市场分析

FANUC的策略与其他家略有不同,其策略为寻找并进入需求量较大的市场,瞄准增长潜力巨大的中国市场。在中国市场,发那科销售额的55%工业机器人应用于一般制造业,排名前三的分别为家电、物流和电子电气行业。FANUC是目前市场总销量最大的机器人品牌,不依托大客户的销量,采用的是开放性的市场策略。

核心领域

安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件,相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人,其核心的工业机器人产品包括:点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等,是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。

技术:稳定性好,但精度略差

近百年的电气电机技术传承,安川的AC伺服和变频器市场份额稳居世界第一,早在1977年,安川就研发出日本首台全电气式产业用机器人。

安川是从电机开始做起的,因此它可以把电机的惯量做到最大化,所以安川的机器人最大的特点就是负载大,稳定性高,在满负载满速度运行的过程中不会报警,甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域,比如 汽车 行业,市场是相对较大的。

相比较发那科的机器人来说,安川机器人的精度没有那么高,在同等价格的基础上,如果客户要求精度高的话,往往会选择发那科的机器人。但是安川机器人价格优势明显,可以说是四大品牌中价格最低,性价比较高的,安川的焊接机器人包括焊接包,报价才13/14万,与松下的焊接机器人相比较,安川走的是批量化的道路。

国内市场分析

安川近年来在国内市场大动作频繁:建立新的机器人中心、加大工厂投资、与美的建立合资公司等,意在加快实现本土化服务。中国是需求方市场,美的也是家电巨头,机器人需求量巨大,可以帮助安川实现销量提升。

安川在服务机器人方面一直有研究,特别是在医疗机器人领域,但在日本市场进展不顺利,在国内的服务机器人市场可能带来新的增长点。目前各大机器人本体企业都倾向于寻求与较大的应用型企业合作,随着市场竞争的日趋激烈,未来此类战略合作将会更加频繁。

工业机器人本体中最好的当属欧洲产品,以库卡最为顶级。而当四大家族进入亚洲市场后,ABB机器人国产化的质量有所下降,日本的安川、发那科与欧美产品相比则CP值较高,更加符合在华的客户需求。

如今,机器人厂商通常更喜欢与知名品牌车厂进行合作绑定,如福斯 汽车 只用库卡、通用主要用发那科、欧系品牌更钟情于ABB等等,这与产业四大家族的策略调整息息相关。

四大家族的起家皆是从事机器人产业链相关的业务,如ABB和安川电机从事电力设备电机业务,发那科研究数控系统,库卡最初从事焊接设备。最终他们能成为全球领先的综合型工业自动化企业,都是因为掌握了机器人本体及其核心零件的技术,并致力投入研究而最终实现了一体化发展。

不管是 历史 原因还是文化理念的影响,从这四大主力的机器人企业的产品中我们可以看到企业在面对市场的变化而选择的不同发展路径,而谁能够走得更远,最终将会由市场决定。

以上就是与大机器人相关内容,是关于须弥大机器人的分享。看完大机器人后,希望这对大家有所帮助!

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