/ 导读 /
图森的宫斗连续剧就不说了，投资融资类的也忽略，这篇文章只说自动驾驶卡车科技干货和狠活儿！
未能免俗，站在年关之前，笔者首先回（hu）顾（shuo）一下。
总体来说，对于自动驾驶卡车而言，2022年是丰富多彩的一年，2022年是带来希望的一年。
2022年，一众自动驾驶卡车公司在完成上市后，虽然市值实现了“脚踝斩”，但终于可以踏踏实实的继续研究自动驾驶技术了，图森除外，因此相比去年实现了一些接地气的进步，比如说无人路测、雪地、故障靠边、执法靠边、爆胎、集成式传感器、冗余等。
继续有新势力涌入，背靠大咖的Waabi、擎天智卡、坤浪科技都首发了demo车型，还有deepway、远程、卡睿智行这样叠加新能源的，说明大家还是看好自动驾驶卡车应用前景的。
自动驾驶卡车公司继续构（hu）建（you）生态，和OEM厂商合作、和货运公司合作、和维修企业合作，万事俱备，只欠自动驾驶了。
和卡车厂之间，有分手的，例如图森和Navistar、福特解散Argo；也有拍拖的，例如小马智行和三一、宏景智驾和江淮。
法规方面，绿灯基本亮了，UNECE ALKS、EU 2022/1426 已打开大门。
硬件方面，不懂，就不说了。
编队行驶方面，基本技术条件具备了，没人看好。
维度方面，有些降维打击，例如智加，有些迎难而上，例如戴姆勒瞄准2030 L4。
有想进来的，当然也有想走出围城或面临困难的，据传上市时行业定位对标Facebook和谷歌的Aurora 现在考虑卖身给苹果或微软了；另外，据说图森也裁员了。
卡车企业继续两条腿走路，合作+自建能力。
Flag方面，自动驾驶卡车公司坚持2024，卡车企业看到2030。
精选自动驾驶卡车2022年度大事：
Demo测试
自动驾驶卡车创企在完成长距离无人Demo的基础上，继续完善hub-hub自动驾驶所需的应用功能，包括雪地、故障fallback靠边停车、执法靠边停车、爆胎、传感器更换、硬件冗余等，朝着2024/2025年实现应用的目标持续进步。
1.图森未来完成公开道路上首次全无人驾驶8级卡车试运行
2.图森未来发布下一代真实感仿真系统原型
3.嬴彻科技完成L4级重卡无人驾驶路测项目
4.主线科技自动驾驶卡车开启高速公开道路常态化测试
5.小马智卡完成自动驾驶高速路测
6.文远知行自动驾驶环卫车开始公开测试
7.Embark 自动驾驶卡车完成冬季测试
8.Embark演示按执法部门要求靠边停车
9.Kodiak 开发故障安全系统，故障时引导自动驾驶卡车脱离交通
10.Kodiak 自动驾驶卡车演示爆胎操作
11.Kodiak改善传感器更换便利性
12.Aurora推出自动驾驶系统升级版Aurora Driver Beta 2.0
13.Aurora beta3.0推出自动驾驶汽车故障管理系统
14.Aurora发布Aurora driver Beta 5.0
15.Waymo开始测试冗余自动驾驶卡车
16.Einride自动驾驶卡车获批公共道路行驶
17.Peterbilt展示首款配备Aurora自动驾驶系统的579车型卡车
18.MAN通过ATLAS-L4项目开发hub-hub自动驾驶卡车
19.斯堪尼亚与HAVI开展运输商业货物的全自动卡车的试验
20.斯堪尼亚L4级自动驾驶V8卡车正式开始路试
新势力/新实力
由于尚未实现实质性突破、也没有绝对优势选手，仍不断有看好赛道的选手加入。
1.Waabi推出全新仿真器 可快速扩展自动驾驶汽车技术
2.Waabi推出其第一代自动驾驶卡车
3.百度DeepWay推出可支持L4自动驾驶的重型卡车
4.Deep Way智能新能源重卡样车下线
5.DeepWay获北京市商用车自动驾驶路测牌照
6.擎天智卡发布商用车高级辅助驾驶量产解决方案
7.坤浪科技无人驾驶商用车首次亮相
8.卡睿智行：全球首条自动驾驶氢能重卡干线物流专线道路明年开工
编队行驶
欧美日编队行驶基本功能验证基本结束，之后的发展需要看行业和国家的重视程度。
1.Locomation与第三家卡车运输公司签约，测试编队行驶技术
2.ENSEMBLE卡车编队行驶项目结题
法规与标准
欧盟发布自动驾驶车辆型式认证法规Reg. (EU) 2022/1426-全自动车辆自动驾驶系统（ADS）型式认证的统一程序和技术规范，代表着自动驾驶适用法规体系逐渐建立。法规不再成为主要限制。
1.标准发布：ISO 4272:2022-卡车编队行驶系统功能和操作要求
2.最新版自动车道保持系统（ALKS）法规完全覆盖高速场景
3.(EU) 2022R1426完全自动驾驶车辆型式认证法规
4.《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿）发布
测试与验证
各种验证软件工具层出不穷，最终的规范尚待确定。标准已承认并要求进行适当的软件测试。
1.ASAM OpenScenario 2.0正式发布
2.TNO和Torc合作 应用真实场景数据进行自动驾驶卡车验证
商务生态
自动驾驶创企及部分卡车企业继续开拓自动驾驶货运生态。了解行业需求的同时，逐步改善自动驾驶技术。
1.Kodiak与Xpress合作扩大自动驾驶卡车部署
2.Kodiak和Werner建立长途自动驾驶货运业务合作伙伴关系
3.Aurora 与Werner 将在德克萨斯州试点自动驾驶卡车货运
4.Aurora和Uber货运合作扩大旺季的自动驾驶卡车试运营
5.Aurora与Ryder达成合作
6.Aurora开发自动驾驶车队管理平台
7.Embark与U.S. Xpress合作建设自动驾驶卡车网络
8.Waymo和Uber Freight达成自动驾驶卡车货运合作
9.优步推出waymo自动驾驶卡车枢纽到枢纽货运模式
10.戴姆勒旗下Torc与物流公司合作开展自动驾驶卡车运输
11.Torc将开设欧洲研发中心
12.沃尔沃推出运输生态系统自动驾驶解决方案
13.沃尔沃自动驾驶卡车将在Uber货运网络上运行
14.Gatik和Loblaw宣布在加拿大首次部署全无人驾驶系统
15.Gatik和康明斯合作将先进技术集成至下一代自动驾驶车队
降维打击
与乘用车类似，面临漫长成长期挑战时，有些企业选择降维应用。
1.智加科技在全美推出Plus Build计划 传统重卡可一日内加装自动驾驶功能
2.智加科技展示L2级自动控制系统
牵手分手
分分合合，其实都是基于双方对将来的期望。
1.宏景智驾与江淮商用车联合布局智能重卡干线物流
2.小马智行与三一重卡成立合资公司 押注自动驾驶重卡赛道
3.图森未来陈默进军无人驾驶氢燃料电池重卡
4.图森和纳威司达结束自动驾驶卡车合作关系
5.Aurora 考虑出售给苹果或微软
6.福特解散自动驾驶部门Argo AI
Flag
基本上，创企瞄准2024/2025年商业应用，OEM卡车企业边走边看，目前暂定2030.
1.戴姆勒卡车计划2030年前L4级卡车在美国量产
2.上汽红岩无人驾驶重卡未来5年投入超百辆
任重道远，砥砺前行，自动驾驶卡车2023年继续加油！
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