全国各地自驾西藏，除了西部城市，来自中部东部南方城市的普通自驾者，如果采取川进青出（也是最便捷的常规线路）线路，那计算时间和预算，最简单的办法就是：
1、把成都作为一个独立单元，计算你从自己城市到成都的距离需要花的时间以及根据自己车辆的排量所需油费+过路费+食宿。这个变量较大，因为不同城市到成都的距离不同。
2、成都-拉萨作为一个独立单元，计算出你需要的时间以及油费+过路费+食宿+景区门票。这块基本是常规固定的费用，不管你从哪里出发。一般说来，到成都后自驾西藏，普通自驾者一般都是选择川藏线318国道（当前以及相当长一段时间内川藏北线317国道非越野车不行）。
川藏线318国道路线是：成都-成雅高速—雅安—雅康高速（泸定段）—泸定—康定—折多山垭口—新都桥—雅江—理塘—巴塘—芒康—左贡—八宿—波密—林芝—林拉高速—拉萨市。全程2000+公里（以前资料是2200公里，但是雅康高速泸定段和林拉高速以及高尔寺隧道—通麦天险的“两桥五隧道”通车后，路程被折叠了近200公里）。沿途投宿点大多选择新都桥（雅江）、巴塘、左贡、八宿然乌镇、鲁朗或林芝这几个地方，沿途逗留时间较长的主要在然乌湖、鲁朗、林芝三个地方（游玩时间长短因人而异）。一般说来，自驾这一线到拉萨常规时间是6天，这6天基本照顾到了沿途所有景区景点（然乌湖+鲁朗游玩时间略紧）。
3、拉萨一个独立单元。游玩时间、花费（市内和周边景区里程油费+门票+食宿）因人而异，丰俭由人，没统一标准。
4、青藏线109国道拉萨-格尔木作为独立单元。这一单元费用也是基本固定的。
线路是：拉萨—德龙堆庆—当雄—纳木措—当雄—那曲—安多—唐古拉山—雁石坪—五道梁—可可西里—昆仑山垭口—格尔木，全程大约1280公里（含当雄-纳木措湖来回的122公里）。自驾这一线，投宿点常规是纳木措湖扎西半岛、雁石坪，理论山三天即可，但青藏线堵车是常态，投宿点因堵车变量很大，所以基本要4天时间。
5、格尔木—出发城市。这个与来时一样，不同城市的距离不同，所花的时间和费用也不同。作为参考，格尔木-成都1330公里，我们一般要3天时间（含茶卡盐湖——青海湖二郎剑景区简单游玩时间）。
具体到“山东到西藏自驾来回要多久，预算是多少？”——
说明：题主没说几个人，什么车，那这费用预算很难预估，要知道，除了油费+过路费刚性支出外，食宿费很弹性，悍马与奇瑞QQ，虽然过路费一样，但所花油费是天壤之别。因此，答主只能按你一个人，车2.0排量（综合考虑高速与川藏青藏线国道路况路面以及藏区油价偏高因素，大约0.8元/公里），时间和费用预算按照最低标准计算。
1、济南（不知你在山东哪个地市，姑且按济南出发）到成都全程1620公里，取道济广高速+日兰高速+连霍高速+京昆高速，途经菏泽—开封—郑州—洛阳—三门峡—渭南—西安—汉中—广元—绵阳—成都，过路费约790元，一般需要两天，住宿费人均150元，每日餐费人均80元，油费1620X0.8=1296元，按1300元整数。
出发城市-成都这一单元总费用：食宿150X2+80X2=460元，过路费790元，油费1620X0.8=-1300元，小计：2550元，按整数计2600元。
2、成都-拉萨，时间6天，食宿150X6+80X6=1380元，过路费105元，油费2000X0.8=1600元。然乌湖游玩免费，来古冰川门票30元（村民收），骑马50元1小时，算200元。费用小计：1380+105+1600+200=3285元，算整数3300元。
3、拉萨游玩2天。布达拉宫+大小昭寺+罗布林卡……门票预算400元；食宿150X2+80X2=460元。市区自驾油费+停车费算200元。小计:400+460+200=1060元。
4、拉萨-格尔木，4天时间，食宿150X4+80X4=920元；过路费0元；油费1280X0.8=1024元；纳木措门票120元，景区停车费10元。小计：2074元，算整数2100元。
5、格尔木-济南，全程1910公里，途径西宁-兰州-白银-中宁-盐池-靖边-吕梁-平遥-威县-齐河-济南；取道共玉高速+京藏高速+连霍高速+定武高速+青银高速+和汾高速+东吕高速+邢临高速等，过路费715元。
全程需要3天（含茶卡盐湖+青海湖二郎剑景区），食宿150X2+80X3=460元，油费1910X0.8=1528元；景区门票70+100元，景区停车费20元，小计：715+460+1528+190=2893元，算整数2900元。
6、综合费用：自带干粮+饮用水+药品（尤其青藏线堵车需要）预算500元；车辆来回保养费1200元。
综上所述，山东自驾到西藏自驾来回，总里程6810，如果考虑然乌湖+来古冰川里程和拉萨市区游玩里程，大约7000公里；至少需要17天，费用预算至少需要13660元，算整数14000元。
如果题主一辆车搭乘3位亲朋好友，那油费+过路费+住宿+车辆来回保养费均摊下来，成本会大幅降低。4个人如果按以上标准预算，人均估计7000元左右即可。
