新华社发
据新华社电 神舟十二号和神舟十三号任务期间，航天员通过天和核心舱的节点舱完成了4次出舱任务，都是从天和核心舱节点舱的出舱口进行出舱活动的。神舟十四号乘组的首次出舱任务从问天实验舱的气闸舱出舱。
记者获悉，问天实验舱重23吨、舱体总长17.9米，直径4.2米，比天和核心舱更强更壮。它还拥有几个“独门神器”：航天员专用的出舱区——气闸舱以及操作更灵巧、精细的小机械臂。
气闸舱
航天员的专用出舱区
空间站任务开启后，我国航天员已进行了多次出舱活动，天和核心舱上的出舱口名为“节点舱”，兼具航天器对接与停泊及航天员出舱多项功能，舱内设备、管路和电缆较多。问天实验舱升空后，航天员今后出舱活动就有了一个专用出舱区——气闸舱。
航天科技集团五院空间站系统总体主任设计师张昊介绍，气闸舱是一个内圆外方的舱体，具有舱容更大、舱门更宽、舱内更整洁等特点。未来，气闸舱将成为整个空间站系统的主要出舱通道。
航天员在节点舱的出舱活动空间大概是七八个立方米，气闸舱可以达到十二三个立方米；气闸舱比节点舱更加整洁，舱内只配置了与出舱相关的设备，没有其他管路电缆的羁绊；舱门直径达1米，比节点舱舱门直径大15厘米。
问天实验舱共有22个标准载荷接口。未来十年，在空间站搭载的科学实验载荷，可以通过机械臂精准“投送”到自己对应的标准载荷接口位置，“即插即用”，可以不需要航天员出舱进行人工操作。
小机械臂
可独立完成舱外照料
与天和核心舱一样，问天实验舱也搭载了一个机械臂。相比于核心舱配备的展开长度达10米、最大承载质量25吨的大机械臂，问天实验舱的机械臂要显得更“短小精悍”。
张昊介绍，大机械臂手臂够长，转移范围更大，作业半径近10米；力气够大，简直是一个大力士，可以抓住并转移一个完整的航天器。
相比之下，问天实验舱的小机械臂长度约5米，承载能力为3吨，但这个“小手”的设计目的就是抓握中小型设备，进行更为精细化的操作。比如它可以在不需要航天员出舱的情况下，独立完成舱外载荷的安装、更换等照料操作，可以有效节省航天员在轨工作负荷。
大小机械臂还可以组合使用，组成约15米长的组合臂，开展更多的舱外操作。“我们可以将大小机械臂视为人的两只手，互相交接东西，协作使用；也可以将两只手臂攥在一起，形成一个更长的机械臂，可以进行覆盖整个空间站表面的一些操作和爬行需求。”张昊说。
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