串口接收不定长数据的几种方法

串口作为单片机开发的一个常用的外设，应用范围非常广。大部分时候，串口需要接收处理的数据长度是不定的。那么怎么才能判断一帧数据是否结束呢，今天就以STM32单片机为例，介绍几种接收不定长数据的方法。

首先，我们需要打开一个串口，使用STM32CubeMx来配置，如下：

然后打开串口中断、添加发送和接收的DMA，DMA参数设置为默认即可，如下图。（DMA可根据自身需求选择是否打开）

配置一下时钟等，点击生成代码，这样就可以使用串口了。首先我们定义一个串口接收的结构体，并定义一个结构体变量，如下：

#defineRX_MAXLEN200//最大接收数据长度typedef struct{uint8_tRxBuf[RX_MAXLEN];//接收缓存uint16_t RxCnt;//接收数据计数uint16_t RxLen;//接收数据长度uint8_t RxStart;//开始接收标志uint8_t RxFlag;//一帧数据接收完成标志}Uart_Tpye_t;Uart_Tpye_t Uart1;

下面介绍几种接收数据的方法：

1.空闲中断

空闲中断可以配合接收中断或DMA来使用。

当使用DMA+空闲中断时，需要在初始化完成后手动打开空闲中断和DMA接收。

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//打开串口空闲中断 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Uart1.RxBuf, RX_MAXLEN); //串口DMA接收数据

编写空闲中断函数，如下：

//串口空闲中断void UART_IDLECallBack(UART_HandleTypeDef *huart){uint32_t temp;/*uart1 idle processing function*/if(huart == &huart1){if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET)){__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位/*your own code*/HAL_UART_DMAStop(&huart1);//停止DMAUart1.RxLen = RX_MAXLEN – __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 获取DMA中传输的数据个数Uart1.RxFlag = 1;HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Uart1.RxBuf,RX_MAXLEN); //开启下次接收}}}

在主程序中判断接收完成标志，并处理数据：

if(Uart1.RxFlag == 1)//接收完一帧数据{printf(“Rev %d Bytesr”,Uart1.RxLen);Uart1.RxFlag = 0;}

最后，别忘了在串口中断函数中调用自己编写的空闲中断函数。

运行程序测试，结果如下：

使用接收中断+空闲中断与DMA类似，只不过需要打开接收中断：

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//打开串口空闲中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中断接收数据

编写接收中断回调函数，每次接收一个字节：

uint8_t RevByte;void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){if(huart->Instance==USART1){Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt]=RevByte;Uart1.RxCnt++;if(Uart1.RxCnt==RX_MAXLEN){Uart1.RxCnt = RX_MAXLEN-1;}HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中断接收数据}}

编写空闲中断回调函数，与DMA的方式类似，只是数据长度判断方式不一样：

//串口空闲中断void UART_IDLECallBack(UART_HandleTypeDef *huart){uint32_t temp;/*uart1 idle processing function*/if(huart == &huart1){if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET)){__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位Uart1.RxFlag = 1;Uart1.RxLen = Uart1.RxCnt;Uart1.RxCnt = 0;}}}

同样，在主程序中判断一帧数据的接收完成并处理。

2.特点协议判断帧头帧尾及长度

有时候我们需要自己定义协议传输数据，这时候就可以在通讯协议里添加特点的帧头帧尾以及数据长度字节，通过判断这些字节来判断数据的开始和结束。假设定义一个简单的传输协议如下：

可以使用中断方式接收数据：

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中断接收数据

接收中断函数如下：

//串口接收中断回调函数uint8_t RevByte;uint16_t RevTick = 0;void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){static uint16_t Rx_len;if(huart->Instance==USART1){Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt]=RevByte;switch(Uart1.RxCnt){case 0:if(Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt] == 0x5A)//帧头1正确Uart1.RxCnt++;elseUart1.RxCnt = 0;break;case 1:if(Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt] == 0xA5)//帧头2正确Uart1.RxCnt++;elseUart1.RxCnt = 0;break;case 2:Rx_len = Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt];Uart1.RxCnt++;break;default:Uart1.RxCnt++;if((Rx_len+3) == Uart1.RxCnt)//数据接收完成{Uart1.RxFlag = 1;Uart1.RxLen = Uart1.RxCnt;Uart1.RxCnt = 0;}break;}HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中断接收数据}}

同样，在主程序中判断一帧数据的接收完成并处理，运行测试结果如下：

3.超时判断

超时判断其实与空闲中断的原理类似，只不过是通过定时器来取代空闲中断来判断一帧数据的结束，一般采样接收中断+超时判断的方式。之前的文章Freemodbus移植就是采样这种方式。

超时判断的时间跟波特率有关，假设串口起始位和结束位各1位，那么接收一个字节就需要8+2=10位，在9600波特率下，一秒钟就能接收9600/10=960字节。也就是一个字节需要1.04ms，那么超时时间最小可以设置为1.5倍的单字节接收时间，或者更长。

超时判断可以使用硬件定时器或软件定时器来实现。硬件定时器的方式可以参考之前的Freemodbus移植部分的程序。软件定时器定义一个计时变量，该变量在systick中断中+1实现计时，可以节省硬件资源，但计时最小分辨率跟systick中断有关。

编写中断接收函数：

//串口接收中断回调函数uint8_t RevByte;uint16_t RevTick = 0;void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){if(huart->Instance==USART1){Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt]=RevByte;Uart1.RxCnt++;Uart1.RxStart = 1;//开始接收标志RevTick = 0;//计时清零if(Uart1.RxCnt==RX_MAXLEN){Uart1.RxCnt = RX_MAXLEN-1;}HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中断接收数据}}

编写超时判断函数，在Systick中断中调用：

//串口接收超时判断，该函数在Systick中断（1ms中断一次）中调用void UartTimeOut(){if(Uart1.RxStart == 1){RevTick++;if(RevTick > 2){Uart1.RxLen = Uart1.RxCnt;Uart1.RxCnt = 0;Uart1.RxStart = 0;Uart1.RxFlag = 1;}}}

使用时只要打开接收中断即可，不再需要空闲中断。

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中断接收数据

同样，在主程序中判断一帧数据的接收完成并处理。测试结果就不贴了。

4.总结

上面几种方式都可以实现串口接收不定长数据，各有优缺点，可根据实际需求选择用哪种。需要注意的是，上面的例程只是简单地接收数据，实际应用中，还需要考虑连续接收多帧数据的情况，是缓存之后处理，还是舍弃后面的数据，都需要自己写程序实现。