无人驾驶车辆在道路上行驶。东风悦享供图
长江网讯见习记者赵萌萌
无人驾驶离我们有多近？
“您已进入国家智能网联汽车(武汉)测试示范区”。随着这一指示牌映入眼帘，你就能看到“聪明的车”跑上“智慧的路”。
国家智能网联汽车(武汉)测试示范区指示牌。
2020年起，东风悦享科技有限公司（下称“东风悦享”）在国家智能网联汽车(武汉)测试示范区开始运营无人驾驶车辆，实现了数字经济应用场景的精准落地。
目前，东风悦享的无人驾驶车辆有两条主线，一条是载人版，包含Sharing-Van、Sharing-Bus及相应衍生车型；另外一版则是功能版，包含无人清扫、无人安防、无人配送、港口无人运输等。
累计接驳3万2千多人
逐步实现商业化运营探索
形似胶囊，车内没有驾驶位、方向盘、离合器和刹车，仅有一个操作面板……这就是国内首个24小时服务的车路协同无人驾驶巴士——“春笋号”。
“春笋号”为国内首款完全自主研发的L4级5G自动驾驶汽车，可灵活应对各类城市复杂交通场景。目前包含Sharing-Van和Sharing-Bus两种车型。
Sharing-Van。东风悦享供图
Sharing-Bus。东风悦享供图
作为Sharing-Van升级版的Sharing-Bus最大载客人数为13-17人。乘客上车落座后，安全员按下出发键，车辆即刻平稳起步，以40公里的时速在线路上“跑”起来。
由于装配了6个激光雷达、3个毫米波雷达、16个超声波雷达等多类车辆感知系统，“春笋号”可实现车身360度范围的障碍物识别，比如行人、车辆、自行车、围栏、锥桶、路沿等。遇到前方突然出现路障、前车猛然减速转向等特殊情况，车辆会根据当前的驾驶状态进行适当减速。“春笋号”从容的行车技巧，俨然一副“老司机”的模样。
在军山新城，“春笋号”已累计运营26000班次，总运营里程达到20万km，累计接驳3万2千多人。
东风悦享创新应用场景BU负责人王鑫介绍，今年年底将扩大“春笋号”运营范围并推动商业化落地运营。未来这条线路将贯穿军山新城居民区、工作区、郊游区，补充军山新城已有公交线路的旅客接驳。
无人驾驶+5G核酸采集车服务商业区
最大检测量为2500人/车次
除了接驳市民外，无人驾驶巴士Sharing-Bus还能化身核酸采集车，“驶”入闹市区的千家万户。
近日，1辆Sharing-Bus核酸采集车在武汉华侨城投入使用。车辆每天最大检测量为2500人，运营时间为6:00-12:00。
核酸采集车停在华侨城。
自动驾驶核酸采集车设置有样本传递仓、医疗换衣区，配置两套核酸采样工作区。各功能区域相互独立，医护人员可以一站式完成核酸采集、样本处理、 样本转运等检测工作。
医务人员在核酸采集车内采样。东风悦享供图
采集工作台。东风悦享供图
当前中心城区的土地资源相对紧缺，1个固定核酸检测站点的覆盖范围相对有限。而无人驾驶核酸采集车无需固定停放位置，可以通过移动的方式增加点位覆盖范围，弥补单个站点使用效率不高的问题。
“我第一次看到核酸采集车，就立马体验了一下，真是科技改变生活！”熊女士是住在华侨城附近的居民，她认为，核酸采集车还能有效地改善医护人员的工作环境，这一模式值得推广。
Sharing-Bus除了能与医疗合作实现无人驾驶医疗服务，还能与图书场景结合实现自动驾驶无人图书馆服务、与餐饮行业合作实现自动驾驶无人餐饮服务……“核酸车是我们在BUS+概念上的一种探索，BUS+能够适配更多场景。”王鑫补充道。
自动驾驶清扫车有“两把刷子”
每小时可清扫6000平方米
南太子湖的公开道路上，自动清扫车沿着特定路线，一边“吃掉”垃圾，一边洒水降尘。
自动清扫车正在清扫垃圾。东风悦享供图
该款体型小巧的自主清扫车名为Sharing-Clean，清扫宽度可达1.2米，最大清扫速度为5000m/h，清扫效率可达6000 /h，理想场景下是人工保洁效率的10倍以上。
Sharing-Clean集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体，在5G信号覆盖的区域录入精确地图后，它便能根据任务设定实现24小时自动清扫。
炫酷的自动清扫车。东风悦享供图
“作业中请注意避让，作业中请注意避让…….”这是Sharing-Clean作业过程中的语音提示。
行人一旦距离车辆过近，Sharing-Clean会立即停止前进。如果行人仍向车辆靠近，自动清扫车甚至会后退避让。遇到前方来车的情况，Sharing-Clean也能自动避障，待来车驶离后再返回既定路线中。
目前，南太子湖智慧停车楼投放了6台自主清扫车，经开智造2045创新谷和华中氢能产业基地的自主清扫车也正在运营。
场景驱动数字经济发展
武汉打造“无人驾驶之城”
习近平总书记指出：“发展数字经济是把握新一轮科技革命和产业变革新机遇的战略选择。”
智能网联汽车是武汉市数字经济发展的重要方向。武汉市作为全国六大汽车产业基地之一，在无人驾驶方面具有较强的技术积累。同时，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区全面覆盖5G通信网、北斗高精度定位系统、高精度地图和先进的路侧感知设备，这为无人驾驶的发展，提供了完备的智能基础设施。
东风悦享作为武汉智能网联领域的开拓者，积极探索自动驾驶应用场景，其牵头推进的“开房环境下的自动驾驶应用”已被列为全市首批数字经济应用场景“揭榜挂帅”揭榜项目名单。东风悦享正以场景驱动产品迭代，实现车—路—云—网—图和人的实时互联实时互动，助力武汉打造“无人驾驶之城”。
从基础设施到示范应用，武汉数字应用场景正在智能网联汽车领域加速落地。目前，武汉经开区拥有国内最集中的自动驾驶商业化应用场景，如公交接驳、共享出行、清洁环卫等。未来，随着智能网联产业体系和发展格局的构建，相信无人化生态能够逐步深入到人们的出行生活中来。
【编辑：谢源】
